气动机械手设计【含SW三维图纸和CAD图纸】本设计是通过可编程控制技术进行控制气压驱动机械手的设计，完成了手指对工件的抓取、手腕的回转、手臂的伸缩、手臂的升降以及手臂的回转五个重要动作。另外，本次设计