在确定了机构总体方案的基础上，选择合适的伺服电机，根据设计要求对主要的传动系统、润滑系统进行设计、选择。在详细设计中针对各传动轴的受力情况，对轴的强度进行校核、分析，校核轴承的寿命、键、胀套的强度，设