主要根据已有的丰田COLLORA车辆的数据对制动系统进行设计。首先介绍了汽车制动系统的结构、分类，并通过对盘式制动器的结构及优缺点进行分析。确定方案采用液压双回路盘式制动器。进行前后制动器、制动主缸的