关于打捆机的设计可总结为以下几点：（1）确定了弹齿滚筒式捡拾装置的机构性质，弹齿滚筒式捡拾装置是反转凸轮机构，弹齿的运动是机器的前进运动、弹齿随滚筒一起相对于壳体的转动和弹齿相对于滚筒的摆动三者运动的