本课题的主要设计原理：采用一台电动机作总动力装置，电动机轴端安装两个V带轮，分别驱动调直筒、牵引和切断机构。其牵引、切断机构传动如下：电动机启动后，经V带轮带动圆锥齿轮旋转，通过另一圆锥齿轮使曲柄轴旋