本课题是关于搬运机械手结构的开发，搬运机械手结构属于会意机械手的一种，搬运机械手是机械手的一部分内容，通过对机械手的工作原理的研究，再对不足之处加以改进，将PLC的优势与机械手的作用合理的结合在一起，