一种支撑式管道机器人运动控制系统的设计5张CAD图。设计了一款以视频检测与激光扫描仪三维重建为一体的联合监控方式的管道检测机器人。设计了以地面监控系统、云台系统、机器人本体、云台升降机构组成的管道机器