管道清洁机器人的清洗工作是通过皮带轮，带动清洁毛刷旋转。管道清洁机器人能够在风管中进行前进，后退，左转，右转等动作。移动速度平均在8m/min。管道清洁机器人可清洗宽450cm以上，高300cm以上6