隧道地质检测辅助机械臂结构设计，在隧道内，此装置安装在小车上，用于检测隧道墙壁的结构，用电钻在墙上打孔，然后机械手抓取钢钎插入孔内，接着用液压锤敲击进去，整个机构包含cad图纸和三维模型，对隧道地质检