旋转关节机器人绝对定位精度标定系统设计含16张CAD图带设计计算说明。旋转关节机器人的末端定位精度分为重复定位精度和绝对定位精度，由于机械加工、装配等方面的影响，绝对定位精度较低。为了解决这一问题，采