排水管道检测机器人云台机械结构设计【34张CAD图纸优秀】【摘要】近年来,视频监控得到了迅速发展,其应用范围越来越广。为扩大监控范围,改善监控视野,可以借助于云台,即把摄像机装在云台上,通过云台转动带