本次课题研究的主要目的是提高生产过程中的自动化程度和改善劳动条件，避免人身事故，同时也可以减轻人力，并便于有节奏的生产，整体改进生产效率。本文简要介绍了工业机器人的概念，以及其在国内外的研究现状。另外