本文主要研究重型工程车辆的油气悬架系统，根据油气悬架系统的工作原理，依据实体模型进行适当的简化并建立物理模型。根据实际气体状态方程，热力学第一定律等有关理论，建出油气悬架缸的非线性数学模型。首先通过油