机械手虽然在工业方面已经得到了广泛应用，但在农业以及畜牧业方面应用不足，本课题旨在研究一种用于水培系统中进行集大麦草布种和大麦草搬运于一体的机械手，通过对机械手的结构进行创新设计，包括底座、轴承、轴承