本课题对小型直角坐标机器人机械结构的设计，具体包括伺服电机，滚珠丝杠和导轨的选择，实现了X-Y直角坐标机器人的直线控制和操作过程；另外对图像采集系统的设计，具体包括CCD摄像机和图像采集软件的设计，以