本课题重点是液压驱动系统的设计，自动换向液压缸的设计和液压泵站的设计。自控换向液压缸是将两端缓冲容腔的一部分设计成全封闭结构。缸在全行程运行时，两端全封闭的缓冲腔内瞬间产生高于系统工作压力的脉冲压力。