工业机械手是近十几年新兴发展的一个高科技行业，它的发展可谓是突飞猛进，机械手的迅猛发展体现了工业机器人的进步，它的特点是可通过编辑好的程序来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上以兼备人和机器的各自优