本设计是通过液压传动，电器控制来实现运动的。开篇分析了城市栅栏清洗的几种洗刷方法，通过对其结构与原理的比较确定方案。对清洗机工作部分进行分析，并运用力学，机械原理等有关知识对某些重要零件做了准确的强度