对翻转装置前的输送线进行了设计。其中包含链轮的选用，滚筒的设计，挡板的设计。选定了减速电机，设定了输送线的速度。对竖箱装置的连杆长度进行了计算，并对翻转装置进行了受力分析。设计整个气动系统，并对气动回