摘要液压机械手是模仿人的关节动作，按照给定的轨迹通过液压系统和电机传动实现抓取和搬运操作的自动装置。本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的理论、知识和相关的机械设计专业知识，完成对