机械手技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的一门学科。在现代制造领域和传动运输等应用中，机器手的作用越来越大。