本文主要是关于堆垛机的机械部分的设计，包括堆垛机的升降机构、行走机构与伸缩机构的设计，其中重点放在了升降机构和行走机构的设计上。根据比较选择了双立柱堆垛机，在进行机构的设计过程中，根据电动机来进行机构