随着工业自动化的发展，对齿轮搬运机械手的精准度和专业化有了越来越高的要求，因此针对单个生产步骤的齿轮搬运机械手进行专门化的设计也成为重要的研究方向之一。为提高齿轮搬运机械手的自动化程度和工作效率，本文