本文以某医疗用具公司的货物为研究对象，产品主要为轻小型易损货物，开展小吨位柔性扩容立体仓库的机械结构设计，整个柔性扩容仓库由以下部分组成：可拆式货架，堆垛机的行走装置，堆垛机的起吊装置，货物的载货台以