R210LC-7挖掘机液压系统测试系统设计摘要液压挖掘机工作装置的控制是实现自动挖掘的关键技术，由于挖掘机工作装置的结构存在时变性、液压系统的非线性，增加了工作装置理论建模的难度，加之工作环境恶劣，工