本次设计得智能垃圾桶开盖通过电机旋转，带动小齿轮转动，小齿轮与齿轮轴配合，齿轮轴两端分别固定在垃圾桶盖子的两端，与垃圾桶盖子一起运动。当电动机正传，带动齿轮和齿轮轴转动，驱动盖子打开；当电机反转，带动