圆盘上料机械手：用于对圆盘型的物料进行操作上料，可以实现圆盘从物料的堆叠搬运放置到平台上，采用抓用内三爪卡盘进行搬运拿取。导轨的平行度误差在全长范围内不大于0.3mm；滚珠丝杠的预加负荷200N。..