在查阅了国内外大量的有关薄板切割装置设计设计理论及相关知识的资料和文献基础上，综合考虑焊接薄板切割装置设计结构特点、具体作业任务特点以及焊接薄板切割装置设计的推广应用，分析确定使用三自由度关节型焊接薄