2K-H行星齿轮减速机减速器设计完成了行星齿轮减速机的结构设计。该减速机具有较小的传动比，而且，它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特