本发明涉及一种全控仿形升降棉花打顶机，其特点在于：由机架、悬挂架、打顶装置、仿形装置、升降装置、高架减震地轮、扶禾分禾装置和传动装置构成；本发明与现有技术相比，便于拖拉机的前进和单体棉株的辅助仿形；增