安川伺服驱动器与工控电脑接线，及控制电缆SGMJV-08AA6C型电机接线编码器连接等等由于所有控制算法均用硬件实现，所以伺服控制器可以达到相当高的性能，其电流环与速度环采样频率均可达到20kHz，位