圆柱坐标机械手，由电机，丝杆，悬臂手指等部件组成。有2维的总装配文件，3维有通用格式stp，solidworks2016包含特征参数可编辑，ug。几乎所有的3维软件都可以打开，欢迎广大爱好者前来指点下