提拉联动机构就是一个曲柄摇杆机构，主动转臂可视为曲柄，从动臂可视为摇杆。要保证轿厢两侧安全钳的同步动作，安全钳提拉杆机构要满足下面的条件：从安全钳制动元件开始被提拉杆制动元件与导轨侧面间的间隔消除，开