二自由度机械臂夹持器
版权资料 上传:tumux_48627 2023-10-27
5分
末端执行器为二自由度机械臂夹持器,支持单夹持和夹持+手腕旋转两种工作方式。夹持器由基体、舵臂、滑轨、滑块和夹爪等结构组成。夹持器平行夹持更易于定位被夹持物体。它具有更大的开距、夹持物体形状的广泛性(可
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