行星齿轮减速器，主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳。★动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出；★动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出；★动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出；★两股动力