减速装置，结构紧凑，制造精密，较高的传动效率。查的2K-H型（NGW）符合高效、小巧、重量轻、结构简单的减速装置的特点。为便于装配，结构更为紧凑，采用2K-H型（NGW）行星轮系，以及太阳轮输入和行星