一种蜗轮蜗杆减速器的结构设计，根据传动简图，采用蜗杆上置式传动。根据工作要求及使用环境，确定主要传动件的几何参数与技术特性。确定输入轴及输出轴的各段直径，选定与各传动件相配的轴承，键等标准件。蜗杆选用