三合一减速电机作为一种常见的驱动装置，具有体积小，结构紧凑优点，但所配置的电磁制动器在有些场合容易失效，且不方便检修，在满足安装要求基础上，对三合一减速电机进行适当改造，将电磁制动器换成常见的鼓式制动