完整的行星齿轮减速器的cad图纸以及完整的catia模型，包括各种标准件均已建模出来。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等