本套图纸包含全套B系列摆线针轮减速机，总共609张图纸，是设计参考的重要资料。B系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，