同轴式四级圆柱减速器的径向尺寸紧凑，但径向尺寸较大。由于中间轴较长，轴在受载时的挠曲亦较大，因而沿齿宽上的载荷集中现象亦较严峻。同时由于四级齿轮的中央距必需一致，所以高速级齿轮的承载本领难以充分使用。