第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛二等奖，S项目无碳小车。通过对竞赛命题(竞赛项目Ⅰ)的分析,小车的设计要达到两个基本功能：a.走出稳定的“S”轨迹，b.周期可调；针对这两个功能，设计如下：①运用空