（SW2016版本可编辑特征）设计理念主要是借鉴国外先进的思路和设计，将连接机具以模块化形式划分为5个部分。主要含有定位机构、运动支撑机构、螺栓库、螺母库及拉伸器库。机具的定位机构主要由机架和卡爪组成