本文研究设计液压硬管绕线系统，主要由四部分组成：绕线机设计，液压传动系统设计，排线机设计，减速箱设计。硬管材质为铜管，目前国内的铜管绕线机应用少，对这方面的研究很少很少。绕线机主要设计了绕线盘，传动轴