本课题的主要研究工作:(1)电机的闭环调速：电机驱动控制系统的性能直接影响和制约着电动汽车的行驶速度和稳定性。本文选择轮毂电机作为驱动电机，设计电机的驱动控制系统。通过调节两组PWM占空比值，实现对两