在各种机器中，为满足机械的运动和动力要求，仅采用一种机构是不够的，而是将若干个机构根据需要组合起来，构成一个机械传动系统来完成。传动系统位于原动机和执行构件之间，其基本任务是将原动机的动力和运动传递给