船载A字架布放系统装配图 ①设计船载A字架布放装置结构框架，包含船载底盘系统、液压缸收放系统、AUV布放装置平衡系统、以及AUV布放装置水平滑动系统； ②设计入水卷扬收放系统，包含液压动力装置、减速机