此图纸是某国际工程公司PID图例，图纸可采用CAD2009版及以上版本打开。当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的