根据机电一体化实训台加工单元系统要完成的任务，拟定工作过程的运动方案，包括构成传动链的各个传动机构、各机构需要完成的运动及各运动之间的配合等；根据整个系统及各单元的工作要求，确定电控系统、气动系统的相