分析了自重构机器人重构和运动过程中连接机构的功能和作用，设计了一种新型钩爪式连接机构。该机构在机器人运动过程中为相邻模块提供可靠的连接，在重构过程中可迅速完成相邻模块的连接/断开。连接机构由微型直流电